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cyd逍遙子
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樓主  發表于: 2014-08-24 23:17
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小子剛開始自學伺服，下面兩張圖片里的程序伺服反轉哪個是對的，采用的是脈沖+方向控制，是在脈沖前面加個負號還是給控制方向哪個輸出口（y3或y4）高電平，請各位大神指教！謝謝
13400097785
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1樓  發表于: 2014-08-28 20:00
當給出的脈沖數負數時，電機會反轉，不需要驅動方向信號