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浩然星球
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樓主  發表于: 2014-10-17 09:37
各位大俠，
誰有時間給小寫個這樣的編碼器長度控制，要求：
編碼器的脈沖和所用外輪的直徑可以自己輸入
我寫的都不好使用，在2n里可以用小數，但是1N、1S不好寫，我放大，就錯，呵呵。在這請大家給寫個，多謝了
致遠工控 ----誠信至上
武瑞東12306
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1樓  發表于: 2014-10-17 23:04
你要自己搞明白伺服驅動的參數