女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

何工控學(xué)
勵(lì)志竭精
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 609 個(gè)
工控威望: 905 點(diǎn)
下載積分: 13667 分
在線時(shí)間: 503(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-26
最后登錄: 2024-12-17
查看何工控學(xué)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-25 09:04
各位大師們，在編寫程序時(shí)怎樣才能編寫一個(gè)能夠調(diào)試方便的程序呀，程序結(jié)構(gòu)要怎樣來設(shè)計(jì)呢？
kokosu
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 223 點(diǎn)
下載積分: 733 分
在線時(shí)間: 283(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-23
最后登錄: 2024-12-22
查看kokosu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-27 19:15
引用
引用第9樓yiwei125于2014-11-27 19:12發(fā)表的  :
把每個(gè)動(dòng)作分開寫 比如一個(gè)氣缸 伸出 和縮回 2個(gè)塊
在塊中包含 氣缸X Y點(diǎn) 到位延時(shí) 報(bào)警信息 互鎖信息等。。。
在自動(dòng)流程直接調(diào)用即可 （須在塊中做驅(qū)動(dòng)和完成標(biāo)志位）
使用上面的方法優(yōu)點(diǎn)如下：
1.有多處動(dòng)作重復(fù)動(dòng)作時(shí)，簡化程序步數(shù)
.......

兄弟，上段例程學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。