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renzhe
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樓主  發表于: 2014-12-09 15:50
剛剛有個朋友問我，plc發脈沖與伺服驅動器的編碼器輸出組成閉環控制。我倒沒用過，不敢確定。特來問問大家。一般的伺服驅動器的編碼器輸出能直接接plc嗎？比如我發10000脈沖，伺服驅動器編碼輸出是不是也是10000個脈沖，這個跟電子尺有關系嗎？還是跟伺服電機的編碼器分辨率有關系？希望有用過的朋友指點下。謝謝。
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我好像是
大波就是我
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1樓  發表于: 2014-12-09 18:45
引用
引用第2樓358273433于2014-12-09 15:57發表的  :
伺服驅動器的編碼器輸出不能直接接plc，它輸出的是差分信號。

伺服驅動器的編碼器輸出有什么用？位置控制本來就是半閉環吧？
不明白
我好像是
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2樓  發表于: 2014-12-09 21:27
引用
引用第6樓renzhe于2014-12-09 19:24發表的  :


一般PLC控制伺服是開環。也就是PLC發了脈沖就不管事了。伺服驅動器的編碼器輸出用處就是，我確定到達了目的地。告訴PLC，我完成了任務。

也就是PLC發送脈沖和電機反饋脈沖比較一下？但是定位完成不是有定位完成信號嗎？定位信號可以設置允許脈沖誤差的。
全閉環一般不是用光刪？