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343012090
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樓主  發表于: 2014-12-25 09:30
我用PLC控制伺服實現定位控制，在運行過程中如果有東西擋住前進桿，讓它不能達到位置，此時要伺服停下來，實現報警，怎么弄了？請大師指點！
還有如果它超過了我要達到的位置，怎么怎么實現報警，讓伺服停下來。
fxyc87
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1樓  發表于: 2014-12-25 13:45
伺服切換到力矩模式，驅動器有專門的力矩輸出引腳，模擬量輸入，檢測就行了，