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輕松的小木屋
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樓主  發表于: 2015-01-12 14:16
fxyc87
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1樓  發表于: 2015-01-12 15:18
你給伺服發送脈沖，機器就會根據你的脈沖走相應的距離，但是一般這個走的距離是有一定滯后的，比如10mS，
清除信號可以清空掉尚未走完的脈沖量，