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ycllzl1314
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樓主  發表于: 2015-02-06 17:41
今天見到一個設備，兩軸定位，沒有原點，限位傳感器，

師傅們看看，討論下他是怎么確定原點，進而建立坐標系的
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1樓  發表于: 2015-02-06 17:43
圖片如下：
[ 此帖被ycllzl1314在2015-02-07 13:40重新編輯 ]
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2樓  發表于: 2015-02-07 13:41
引用
引用第2樓892777011于2015-02-06 18:35發表的  :
伺服是絕對值的唄，開機就讀取電機位置

二樓有一張他們用的伺服型號，我查了下，用的是TTL增量式編碼器帶通訊信號
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3樓  發表于: 2015-02-07 13:46
引用
引用第5樓lijinniu于2015-02-07 11:01發表的  :
這個結構真的不錯！兩伺服同方向左右，異方向上下 。是使用絕對位置，并在伺服控制器中使用軟限位。

我查了下他們的伺服，是TTL增量式編碼器帶通訊，不知道是怎么確定原點的