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976979363
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-12 13:43
伺服電機(jī)走完程序后，設(shè)置回原點，我之前是用歐姆龍光電開關(guān)配合指令ZRN做回歸原點用的，出現(xiàn)的問題是啟動時會自己在原點還會回原點，我現(xiàn)在想用驅(qū)動器中，自動回原點的方法回原點，求大神指教一下
jockeylong
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-12 14:17
我覺得 在 ZRN 前可以判斷下 連接光電開關(guān)的那個X接口的信號，如果有信號那就運行 ZRN 此條（跳轉(zhuǎn)到它的下一步）。