采用速度控制嘛，如果只是單純的送料，可以選擇pulse+sign，sv-on，就可以了，然后用ddrvi指令：ex：DDRVI D20 D12 Y000（pulse） Y002（sign），然后用DMOV K99999 D20和DMOV K-99999 D20 指定正反轉，
如果是需要校點保存的話，采用位置模式接線，和上述差不多，除了pulse+sign，sv-on，還要近原點信號，alarm，zsp零速檢出，用DDRVA（絕對指令）ex：DDRVA D900 D10 Y000 Y002 然后用DMOV D8140 D800點的保存指定位置，最終DDRVA D900 D10 Y000 Y002 和DMOV D800 D900配合使用（此處8140是第一軸內部特殊繼電器，保存點用）在一個就是原點復位DZRN K4000 K1000 X003 Y000此處是向確定的原點移動 x003近原點信號 y000脈沖out。
可能有些不足盡可參考，此處是講的FX2n
滬公網安備31010802001143號
