女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

nyrc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1426 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2015-06-06
最后登錄: 2017-06-02
查看nyrc123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-23 08:46
各位大神,本人新手,剛接觸伺服系統(tǒng),搭建了一個伺服控制平臺,使用的是三菱FX-3U-48M,伺服驅動器是MR-J4-70A,使用Y000集電極輸出脈沖控制,Y004控制方向。
1、今天接通電源后發(fā)現(xiàn),伺服驅動器的反饋累計脈沖總是在一個范圍內(nèi)來回跳動,例如在1000-1005之間跳動,但是并沒有給使能信號,PLC也在STOP模式。請問大神這是怎么回事啊?
2、PLC打到STOP模式,使用MR-Configurator 2監(jiān)控,發(fā)現(xiàn)伺服電機總是不時地正反轉,也有輸出轉矩,另外還有一定量的滯留脈沖;把PLC打到RUN模式后,還是上面的情況,而且滯留脈沖更多了,請問這是因為干擾嗎?
以上情況PLC均沒有發(fā)出脈沖,同時也沒有使用伺服放大器驅動電機。
請各位大神幫忙解決一下,謝謝啊!
(研究了半天,沒明白怎么加圖片,只能以附件形式傳上來了,各位幫幫忙啊  )
[attachment=137624] [attachment=137625] [attachment=137626]  
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31356 分
在線時間: 1860(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2024-12-23
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-05 15:21
先將伺服使能ON,測試下機械共振點,把共振點抑制掉,再向上調(diào)整增益,模型環(huán)。沒有上使能參數(shù)波動是正常的,無需擔心。