女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個
工控威望: 542 點
下載積分: 1828 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-01-09
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-25 21:20
    三菱FX1N，驅(qū)動伺服找原點，伺服帶動皮帶輪，用的是zrn指令，目前發(fā)現(xiàn)每次搜尋原點后，位置都不一樣。敢問高手們有什么想法？
mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備工程開發(fā)
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 914 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-01-02
查看mfjsx的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-27 16:38
回原點位置不一樣，以下幾點原因：
1、速度過快，慣性大，造成過沖。（回原點速度，爬行速度設(shè)定低一點。）
2、原點感應(yīng)器響應(yīng)太慢。
3、機械間隙。
4、輸出脈沖干擾。

建議使用帶Z相脈沖回原點的方式
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討