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xiazaijifen0
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樓主  發表于: 2023-12-22 17:45
現有項目改造，正在使用功能：一個6工位的轉盤機，1工位上料后，轉動120°進行拍照，此時2工位上料，最后3工位上料后，1工位取料；
客戶現在需求功能：1工位上料后，轉動120°進行拍照，當3工位拍照完成后，此時轉盤轉彎一圈了，然后再轉一圈，再次給1工位物料拍照，當第二次拍照完成后，以此類推，直到3工位拍照完成，1工位取料；
簡單說，就是物料在轉盤上旋轉兩周，完成兩次拍照后，才能取料，這個功能要如何實現？

求論壇大佬、大神指教~~~
冠軍歐洲
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1樓  發表于: 2023-12-23 09:28
如果必須要這樣做的話，加一個轉盤旋轉次數的標志位，用這個標志位判斷什么動作，應該可以。
gxtmdb82164
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2樓  發表于: 2023-12-29 10:23
看程序結構怎么寫，有很多種實現方式

經典的分工位狀態管理寫法下，這個需求根本不是問題，每個工位的狀態跟著工藝流程往后走，每步都有自己的狀態值，只有狀態值匹配了才會進行對應的加工，這種模式下，莫說6個工位轉2圈，18個工位轉100圈都不是問題~
l229837741
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3樓  發表于: 2024-01-23 19:17
2樓方法可行
雪山飛狐
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4樓  發表于: 2024-01-25 12:42
方法可行