劉半篇
級別: 探索解密
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由于是第一次做項(xiàng)目,有些指令還在摸索當(dāng)中。我的程序由手動部分,調(diào)試部分,自動部分和自動回原點(diǎn)組成,相應(yīng)的使用了IST指令。X14是手動,X15是調(diào)試,X16是自動,X17是回原點(diǎn)。但在模擬環(huán)境下,強(qiáng)制把X17設(shè)置為on,并沒有使得程序轉(zhuǎn)移到S3處,強(qiáng)制執(zhí)行X14和X15是可以使用的,X16也會出現(xiàn)類似問題,請教大家一下,這是什么問題?該如何解決。 |
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文1234
級別: 略有小成
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IST指令用法 |
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