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各位有沒有碰到過用變頻器控制一刀頭反復運動（500-3500），編碼器檢測反饋。問題是運行十幾個小時會出現跑偏的現象，就是慢慢累積，往一邊跑。電機帶動減速箱到絲桿，編碼器裝在絲桿上。根絲桿同軸。會有哪些原因呢，是編碼器問題還是變頻器干擾呢。或者是PLC高速計數有問題（臺達EH3也有用過永宏FBS-60MCR)?

出現這樣的問題應該是意料之中，最終的原因在PLC，因為PLC在處理編碼器所發出脈沖上升沿時的累加！建議你在往復運動中增加校對即可。