用QD77MS4,上下兩個(gè)軸,用多軸啟動(dòng),一個(gè)主動(dòng)軸,一個(gè)從動(dòng)軸(兩個(gè)三菱J4電機(jī)),程序上先用速度模式,(電機(jī)大概2200r/min,額定轉(zhuǎn)速為2000r/min)到條件后轉(zhuǎn)為位置模式(變速為1000r/min),回到絕對(duì)位置,客戶反映加工后500個(gè)左右后下軸會(huì)偏一點(diǎn),導(dǎo)致產(chǎn)品扭曲(加工100個(gè)左右后會(huì)上下軸會(huì)強(qiáng)制回原點(diǎn)),請(qǐng)問(wèn)有這個(gè)可能出現(xiàn)嗎,,,