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設(shè)備有一個(gè)主軸，上面裝了編碼器，開機(jī)以后主電機(jī)在不停的旋轉(zhuǎn)，根據(jù)編碼器就能獲得設(shè)備所處角度；
然后各個(gè)從軸和電缸，氣缸，電磁閥通過(guò)角度跟隨主軸做各種運(yùn)動(dòng)；
現(xiàn)在問(wèn)題來(lái)了： 機(jī)械設(shè)計(jì)取消了這個(gè)主軸和主電機(jī)，這樣各個(gè)從軸，電缸，氣缸，電磁閥就沒(méi)有主軸了，它們的控制就失去了基準(zhǔn),怎么辦？ 從電的角度如何想辦法？
我先來(lái)幾個(gè)思路，大家補(bǔ)充
1. 建立虛軸概念，不知道如何建，可行否？
2. 外加一個(gè)時(shí)間裝置，根據(jù)時(shí)間來(lái)計(jì)算角度？ 但是時(shí)間的話如何保證誤差？如何消除累積誤差？
3. 在從軸里面找出來(lái)一根做主軸。 這條是最可行的方案，但是我的設(shè)備不行，因?yàn)樵O(shè)備上的從軸并非連續(xù)旋轉(zhuǎn)，它們都是間歇式運(yùn)動(dòng)，都是運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間，停止一段時(shí)間。 把編碼器裝從軸上，停止的時(shí)候是沒(méi)辦法計(jì)算角度的，因此也就無(wú)法做主軸

請(qǐng)大家點(diǎn)評(píng)，廣開思路，謝謝

從軸和其他執(zhí)行元件是根據(jù)主軸狀態(tài)運(yùn)行，假設(shè)有4個(gè)角度，初始的第一角度是設(shè)備初始狀態(tài)。可以通過(guò)外部按鈕其他讓設(shè)備運(yùn)行，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行到第二個(gè)角度，可以通過(guò)檢測(cè)傳感器例如磁性開關(guān)，接近開關(guān)等信號(hào)來(lái)啟動(dòng)第二角度的動(dòng)作以此來(lái)推知道一個(gè)循環(huán)。在過(guò)程中檢測(cè)傳感器肯定會(huì)使用多次需要做計(jì)數(shù)識(shí)別。
大致思路，沒(méi)有驗(yàn)證，賜教點(diǎn)評(píng)