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lonsen_ma
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樓主  發表于: 2015-10-26 10:23
各位好:

我目前有個案件,是通過4軸水平多關節機械手+CCD拍照來抓取傳送帶上的料件,遇到的問題是傳送帶是不停的流動,如何使機器人實現跟隨功能,是否有大神做過此類案例,請給予指導,非常感謝!
我了解到目前愛普生的機器人控制器有其傳送帶跟隨功能,可以實現,但價格比較高,如果不適用其傳送帶跟隨功能,自己做,如何來實現,請大家多多交流;
我目前的機械手用的是IAI的4軸機器人,視覺是國產的,想實現在流動的傳送帶上取料,請給予指導,非常感謝!
jr11
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1樓  發表于: 2015-10-26 12:06
加編碼器,視覺抓取初始位置和角度,
樓主留言:
這個編碼器是加在電機軸上還是其它地方,在上位如何處理這塊,精確計算出機器人抓取的位置,請給予指導,非常感謝!