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pry127
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樓主  發表于: 2015-10-28 09:01
關於Restart功能

請問使用輔助點指定的2 軸圓弧插補控制，若在中途停止了軸運動，重啟時會將剩餘路徑走完嗎?
還是會再重新做圓弧插補控制，再經過一次輔助點?

(假設軸向運動已經過了輔助點，即將到達終點，ABS定位方式)
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    parasanna
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    1樓  發表于: 2015-10-28 17:26
    如果沒有復位及急停情況下按暫停應該是可以繼續啟動。