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xialiangxl
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樓主  發表于: 2015-11-06 01:52
松下A5伺服控制器，位置控制模式，電機機械卡住不走，并且不會報警，這是給停止信號，消除障礙電機還會走位，這是什么原因？有什么方法能讓控制報警嗎？
stackdog
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1樓  發表于: 2015-11-14 22:49
居然有這種事？卡住不報警？
stackdog
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2樓  發表于: 2015-11-16 17:17
伺服都有一個參數來調節類似剛性的東西，你可以把伺服帶的平臺調成像彈簧一樣的。