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tyco110
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-11 19:39
FX2N-1PG 回原點時，每一次回復(fù)原點時的機械位置都不同差異在1MM左右，DOG信號接在Z相信號，后來改為使用外部接近開關(guān)仍然有差異。請問是什么問題？謝謝！
luky913
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-18 09:11
Z相是馬達轉(zhuǎn)一圈的信號，瞬間的，你說的是位置，意味著有絲桿，那么不要用Z相，用光電開關(guān)

我的寫法是，用兩次回原點，先讓機構(gòu)快速到達光電開關(guān)位置，感應(yīng)后馬達用稍慢一點的速度反轉(zhuǎn)一段距離，
（反轉(zhuǎn)前可停留也可不停留，看你的設(shè)備情況）
然后再用慢速往光電開關(guān)方向，感應(yīng)后立刻停下來，即為電氣0點，也可以再移動一定的位置作為電氣0點（叫做原點偏移）！

當(dāng)位置處在光電開關(guān)上時（遮住了），先讓它脫離光電位置。

可以精確至0.001mm

我是把DOG點又當(dāng)原點信號，又當(dāng)限位信號，所以要用原點偏移。