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農(nóng)夫
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-25 17:00
新手想學(xué)習(xí)j2伺服通信功能,需要求助,下面是一張j2伺服點(diǎn)動命令的照片,師傅們能以(soh通信開始+站號+指令+報文開始stx+數(shù)據(jù)+報文結(jié)束etx+和校驗(yàn))這樣的方式詳細(xì)描述一下嗎?現(xiàn)在只會訪問伺服參數(shù)對于伺服回應(yīng)的數(shù)據(jù)也是一知半解,希望大家?guī)兔γ枋鲆幌拢屗欧姍C(jī)可以點(diǎn)動運(yùn)行,教會使用可以索取小紅包作為答謝。謝謝大家!
[ 此帖被農(nóng)夫在2015-12-28 21:41重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-27 17:06
伺服型號mr-j2-40a,加上電腦串口調(diào)試助手,可以訪問伺服參數(shù)的,我不會點(diǎn)動,多謝幫助
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-28 16:37
好了,我還是自己試吧,想來這里得到一些提示進(jìn)度快些,看來一切只能靠自己
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3樓  發(fā)表于: 2015-12-28 20:49
經(jīng)過努力,終于有進(jìn)度,以下命令數(shù)據(jù)分別是關(guān)閉外部信號,點(diǎn)動運(yùn)行,點(diǎn)動速度,加減速時間,點(diǎn)動正轉(zhuǎn),點(diǎn)動反轉(zhuǎn)