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dreamin
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樓主  發表于: 2016-01-08 10:38
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設計要求如圖1所示，梯形圖不懂的步驟主要是0到7步、43步、47到61步、61步，和每一步進指令中用X0控制正反轉不用自鎖嗎？求各位大神們回答，謝謝