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ytym456
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樓主  發表于: 2016-03-01 13:18
開始,D8140清零
然后運行PLSR指令plsr  k5000 k16000 k300 y0   ,頻率5000,脈沖數量16000,加速時間300ms
運行結束后,為啥D8140里面的數值不確定,但是總是小于16000.
每次運行結束,D8140里面的數值都不一樣。


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我把加減速時間改為1s,D8140的數值比較接近16000,但是還是小。這怎么還和加速時間有關系嗎?哪里的問題啊,求教
[ 此帖被ytym456在2016-03-01 13:38重新編輯 ]
ytym456
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1樓  發表于: 2016-03-02 14:33
我用高速計數器,測量Y0輸出,脈沖數量是正確的,就是這個8140里面的數值不對
ytym456
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2樓  發表于: 2016-03-02 19:58
就跑一次plsr指令,8140的數值也不對啊
ytym456
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3樓  發表于: 2016-03-05 14:15
我發現一個現象,一段程序中,第一個PLSR指令運行結束后,8140里面的數值不對,但是第二個第三個。。。后面的PLSR指令運行后,8140里面累加的數值是正確的。
就第一個plsr指令8140累計的不正確