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lsw669007
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樓主  發表于: 2016-03-29 15:41
一臺松下A5伺服400W電機配1：5的減速器，減速器直接通過齒輪帶動軸，機器已正常運行半年 時間，近來出現運行后停止時偶爾有電機激烈震動的現象，更換另一驅動器后正常。
是否此驅動器有故障或是參數需要從新調整？
南京弘恩
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1樓  發表于: 2016-03-29 17:01
是不是驅動器的增益設置過高啊，你調調增益看看