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sunjun19
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樓主  發表于: 2016-04-06 19:35
我要用CP1H的PLC控制伺服電機實現閉環控制，如果位置有誤差怎么進行補償啊？？
sunjun19
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1樓  發表于: 2016-04-07 19:58
就是將編碼器的線接到驅動器上，然后從驅動器的LA,LB,LZ里面讀取反饋的脈沖值嗎？是不是用這個值跟發送的脈沖值進行比較