大家好,現(xiàn)在碰到一個問題,控制器位三菱3UPLC, 動力為信捷伺服電機(jī),同步輪送線材,送兩段,比如設(shè)定總長度為1000MM,第一段位200MM,實(shí)際送出來可能只有180MM《每次不一樣,反正是短》,第二段送800MM,可能只有780MM。起初以為是起步瞬間速度過大導(dǎo)致打滑,后將伺服電機(jī)加減速時間加大,會稍稍好一點(diǎn),但是這樣還是達(dá)不到客戶給的公差要求《公差范圍是正負(fù)5MM》,而且這樣效率跟不上。后我加了一個外置編碼器,我的想法是,我每次送線的長度靠的是編碼器的數(shù)值來確定線材長度,問題在于,起步的時候有加減速,沒關(guān)系,但我無法確定什么時候編碼器是數(shù)值到了,所以我也就無法提前減速,這樣一來,伺服從我PLC給他停止到真正停下會有慣性,過沖,因?yàn)槭撬蛢啥危瑑纱蜗聛恚`差基本上在5MM多了,有沒有什么好的方法?