女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

sf303567231
踏踏實實做人，認認真真做事
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 421 點
下載積分: 5394 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2024-07-13
查看sf303567231的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-05-05 09:42
             前兩天外面來的一老師傅幫廠里弄了個小設備的程序。他用個步進馬達+驅動器+PLC 就可以實現360度任意分度，而且我去用表打，精度還很高的。
       請大神們講解下這要怎么寫程序才能做到，小弟我實在想不明白。
sf303567231
踏踏實實做人，認認真真做事
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 421 點
下載積分: 5394 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2024-07-13
查看sf303567231的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-05-05 11:33
   不用減速箱的。就上面說的設備他就做到了
sf303567231
踏踏實實做人，認認真真做事
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 421 點
下載積分: 5394 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2024-07-13
查看sf303567231的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-05-05 11:42
我把步進驅動器的細分數為64.那么電機每一圈的脈沖數為64x200=12800.，設定等分128等份，那么12800/128=100.每個等份的脈沖數為100個脈沖。

我現在要求分成129等份有12800/129=99.2248062，也就是說每個等份須要99.2248062個脈沖才能等分，那么這129個等份里要誤差129X0.2248062=28.9999999個脈沖，而且脈 沖不是只能發整數的嗎