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tingfenghu
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36樓  發表于: 2016-05-22 18:19
引用
引用第37樓bingo66于2016-05-22 17:54發表的  :

所有的程序都由客戶自己編輯的啊,不知道每個程序的動作是什么。每個程序動作是由客戶手動每個軸的動作,最后保存起來。這樣可以嗎?就是所謂的示教。
那我加你吧

其實就是動作,無非就是X,Y,Z,R,四個動作,
我上傳一個簡單的測試程序給你。
M100為啟動按鈕,D140為動作總數步數,D130存動作,M10到M13為對X,Y,Y,Z,R動作,你往D130開始的寄存器寄不同的數代表不同軸動作,你存入1,代表X動作……至于示教程序在手動狀態下,就是記錄下寄存器的數值和存入X,Y,Y,Z,R動作順序,多次動作記錄下多次寄存器。

fx3g_test_select.rar (173 K) 下载次数:75
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    bogegongkong
    什么是生活,生活就是活著。
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    37樓  發表于: 2016-05-23 09:00
    這個用PLC完全可以很好的實現。模塊化編程加示教功能。
    詳細了解生產步驟,將其分解基礎動作。將每個動作做一個子程序(動作可以為氣缸或伺服電機,也可為組合動作,但必須為基礎動作,就相當于一個動作模塊)。
    程序步驟各步由客戶自己選擇設定(每個步驟由客戶自由選擇組合基礎動作,程序用子程序的調用實現)。
    設定好動作步驟后,伺服定位數據由客戶做示教確定(示教就是伺服由客戶手動,確定好走的距離后,控制器記下當前伺服的位置,作為伺服定位數據)。
    具體根據實際需要加上各個動作的互鎖,條件限制,步驟設定錯誤提示,配方功能等。
    熟悉輪胎生產工藝流程。專業制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計,安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題:QQ 1987857377
    yerong
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    38樓  發表于: 2016-05-23 09:01
    當斷則斷
    別以為運動控制器什么的就是救星
    玩不轉什么東東都不頂用
      mao爺爺才是大救星
    wyhghmei
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    39樓  發表于: 2016-05-23 09:51
    樓主,有沒有想到用PLC怎么做?我也最近遇到相同問題,希望能跟樓主學習。
    wyhghmei
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    40樓  發表于: 2016-05-23 17:42
    樓主,這個程序我今天用PLC做出來了并且下載到四軸機械手里面試了一下午的確可行,樓主需要的話可以跟我聯系。QQ36340128
    dayuczj
    平常心 VX17676212715
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    41樓  發表于: 2016-05-23 17:56
    這是寫一個公式的程式。要把不同產品的相同處找出來。寫一個公式程式。讓別人設定就好。
    平常心!平常心!
    lhh05643016
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    42樓  發表于: 2016-05-23 19:51
    路過,學習一下
    老兔子
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    43樓  發表于: 2016-05-23 20:18
    我知道樓主所說的協作工廠需要的那個控制器是什么東西。

    它是一種可編程的控制器,相當于顯示文本與PLC的結合體。我用過的是億圖的H2P-A型控制器。

    它可以現場編程、學習控制。可根據控制軸數要求選擇不同型號的控制器。

    我將近十年沒有接觸到這種東西了,下面提供一些當年收集到的資料給你參考。
    [attachment=147855]   H2P-操作手冊.zip (363 K) 下载次数:19
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    weizhuqiang
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    44樓  發表于: 2016-05-23 21:00
    路過,學習一下
    夢夢
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    45樓  發表于: 2016-05-23 21:27
    http://www.deltagreentech.com.cn/solutionv3-509-280.html       看下這個你就會明白的
    建控電
    野蠻其體魄、文明其精神!!
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    46樓  發表于: 2016-05-24 09:29
    引用
    引用第46樓夢夢于2016-05-23 21:27發表的  :
    http://www.deltagreentech.com.cn/solutionv3-509-280.html       看下這個你就會明白的

    這個看明白了。跟我這功能一樣的。人家不知道怎么寫的!
    huamantang
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    47樓  發表于: 2016-05-24 10:56
    持續關注,哪位大神出來指正下