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fhy0410
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樓主  發表于: 2016-05-24 02:58
各位大神3U PLSR帶加減速指令只能朝一方向轉嗎，如果反轉也要帶加減速怎樣實現。還有同上的另一個問題。希望大神們指導下
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2016-05-30 20:08
加減速是可以實現的 你找一下手冊內部的特殊寄存器  這個好像是8349還是多少來著 你把里面的數值給改掉 就可以實現和PLSR一個的功能了 但是在正常運行的速度下是無法切換速度的 PLSR指令也是無法完成的 能完成的好像只有PLSV