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fhy0410
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-24 02:58
各位大神3U PLSR帶加減速指令只能朝一方向轉(zhuǎn)嗎，如果反轉(zhuǎn)也要帶加減速怎樣實現(xiàn)。還有同上的另一個問題。希望大神們指導(dǎo)下
dgamen
歲月不饒人
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-24 09:16
可以啊LDM0  DPLSR   D600  K0 K200 Y0        OUT Y4                 Y4的通斷狀態(tài)決定方向