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暉色米蘭
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樓主  發表于: 2016-05-25 10:20
本人用ZRN指令回原點，可是回原點方向和實際需要方向相反，ZRN指令沒有設定電機轉向啊，請問該如何使電機反轉回原點？
xiao_ming
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1樓  發表于: 2016-05-25 10:50
不行喔改變伺服驅動器參數設定轉向相反就行啦