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暉色米蘭
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樓主  發表于: 2016-05-25 10:20
本人用ZRN指令回原點，可是回原點方向和實際需要方向相反，ZRN指令沒有設定電機轉向啊，請問該如何使電機反轉回原點？
maoqiansheng
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1樓  發表于: 2016-05-25 23:19
9樓的話有點好像有點錯誤，不帶dog搜索的zrn回原點指令只要碰到正反極限開關就會減速停止