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暉色米蘭
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-25 10:20
本人用ZRN指令回原點，可是回原點方向和實際需要方向相反，ZRN指令沒有設定電機轉(zhuǎn)向啊，請問該如何使電機反轉(zhuǎn)回原點？
vios1161
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-14 21:47
一個方式是輸出反向信號，另一個是設定伺服參數(shù)。