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2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-04 12:42
選型了一款富士伺服0.75kw慣量0.000143kg.cm^2,加了一個(gè)日本新寶行星減速機(jī)1.:5,慣量0.93kg.cm^2。這樣總慣量是多少?不會(huì)是相加吧?求懂行的高手相告,謝謝!電機(jī)額定速度3000R/min,運(yùn)行速度最高速度。
[ 此帖被2003922在2016-06-05 00:18重新編輯 ]
jonny_jean
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-04 13:52
最終慣性-電機(jī)慣性就可以大概知道慣性放大多少!
最好是有運(yùn)轉(zhuǎn)速度來(lái)計(jì)算,啟動(dòng)慣性還是停止慣性也有差
(0.93X5)-1.43
舉例說手撥小車上坡跟下坡的慣性都不同,考慮CC數(shù)跟開法
給參考
[ 此帖被jonny_jean在2016-06-04 14:05重新編輯 ]