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yanweizhu
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-14 15:50
我碰到這樣一種情況,用的是三菱FX3U的PLC,控制J4的伺服,伺服電機處連接一個扭力傳感器,電機帶動機械臂旋轉(zhuǎn)到45°時,采集當時的扭力值,F(xiàn)在出現(xiàn)這樣的一種情況,當我的伺服電機轉(zhuǎn)速快,有時候采集不到數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)速慢點是都可以采集到數(shù)據(jù)的,但是客戶對速度有要求。現(xiàn)在電機是360個脈沖一圈,減速機是10:1的,程序如圖片。希望各位大俠告訴我,這是什么情況,采集速度跟不上嗎?或是我的一圈脈沖太少的原因?還是其他原因?
uthman
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-14 16:18
伺服反饋脈沖接X0高速計數(shù)器,然后通過高速計數(shù)器中斷