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lihuaming68
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-02 10:46
   伺服驅(qū)動器接收PLC發(fā)出的脈沖（有頻率，沒數(shù)量），帶動吸盤向下運動，當吸盤碰到工件的扭矩達到某值時，驅(qū)動器停止并發(fā)出信號，吸盤向上行走。   該怎么做？  求····在線等


    吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒法用感應開關(guān)
huiyang
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-04 13:46
用伺服扭拒模式就好了吧，達到扭拒，伺服就定那不動了，伺服會有信號出來。不要超過伺服最大扭拒就行了。
huiyang
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-04 13:48
扭鉅模式下，不超過伺服最大值不會報警。伺服可以設(shè)定多個扭拒值。