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lihuaming68
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樓主  發表于: 2016-07-02 10:46
   伺服驅動器接收PLC發出的脈沖（有頻率，沒數量），帶動吸盤向下運動，當吸盤碰到工件的扭矩達到某值時，驅動器停止并發出信號，吸盤向上行走。   該怎么做？  求····在線等


    吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒法用感應開關
宋志揚
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1樓  發表于: 2016-07-02 15:48
用伺服做個扭矩模擬
宋志揚
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2樓  發表于: 2016-07-02 15:51
扭矩到達伺服停止