真誠感謝!你這個問題也是個問題,因為后面的流水線不是伺服控制,而是普通的三相電機控制,所有到達工位前也就是流水線的問題不好判定,人工放置是前段的沒有影響,因為是放置后前段箱體流到尾端自動掃碼,掃過后也可以判定是哪個工位要的箱子,問題是如何在箱子掃完后進入后端流線上到達當前工位的感應器,我的推進氣缸動作?
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