ruyashewa
級別: 探索解密
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新手求教,關于伺服控制電機固定轉多少圈后停止。 小弟新手,因為單位以前用變頻器+普通電機來實現物料攪拌,現在領導看到新產品后,命令我們改換成伺服系統控制。動作過程:伺服電機定時帶動攪拌螺旋,只轉15-20圈后停止。等待計時到點,再次往復。這樣的控制是控制轉速,還是位置,還是方向 ?計時這塊我用PLC會做,但輸出脈沖指令什么的程序,不會寫,初步打算用臺達伺服控制系統。去臺達官網看了,也不知道該選什么型號,哪位大神幫參考一下,伺服電機選3.0KW的。PLC想用臺達的。 [ 此帖被ruyashewa在2016-07-12 10:14重新編輯 ] |
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ixiaxia
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臺達的伺服 看你用多少線的 自己算一圈用多少脈沖 你就不用固定脈沖數 用HMI連接輸入脈沖即可 這個是位置控制 如果你有正 反轉的話就 帶方向控制信號 那你就用固定速度 帶脈沖個數 帶加減速時間的 DPLSR K5000 D1 K20 Y0 K5000 是伺服速度 D1就是你所發脈沖輸自己定義吧 K20為加減速時間ms 樓主留言:真誠感謝!不用正反轉。單純計算轉多少圈停止即可。 [ 此帖被ixiaxia在2016-07-12 09:55重新編輯 ] |
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ixiaxia
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你就用位置控制方式 脈沖就用低速脈沖 不用方向 帶報警與復位端子就可以了 控制線就比較少 樓主留言:真誠感謝! |
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ixiaxia
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如果你轉一圈要5000個脈沖 15圈就是 75000個脈沖 即可 發完了 你給信號出來 斷開即可 樓主留言:真誠感謝! |
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ixiaxia
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特殊繼電器 脈沖信號執行完畢標志 M1029, M1030, M1036, M1037, M1102, M1103 樓主留言:真誠感謝! |
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ixiaxia
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臺達B2的伺服驅動器是160000 一圈 如果你齒輪比設置為1:1 就的發160000個脈沖才能轉一圈,你設置100 :1 就1600個脈沖一圈, 中間你沒有減速比就 直接設置即可 便于好計算脈沖自己可以設定的 我一般都是用的200個脈沖一圈 就把齒輪比設置的800:1 |
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ixiaxia
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你就用位置控制方式 脈沖就用低速脈沖 不用方向 帶報警與復位端子就可以了 控制線就比較少 樓主留言: 真誠感謝! 帶報警與復位端子,我理解是不是,我說的計時到點了直接接到報警復位端子上? 你計時器到點是重新啟動吧 程序里面編寫就是啊 報警端子是 驅動器輸出來的啊 難道你驅動器報警不給外面提示? 復位就是驅動器報警了 按復位 報警就消除 你計時器到點是 第二次在重復啟動伺服電機 我理解就是計時到就給伺服重新發脈沖信號 樓主留言:真誠感謝! |
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