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求教各位朋友一個問題，現(xiàn)在正在調(diào)試一臺配有臺達(dá)B2伺服電機，編碼器最大分辨率是160000p/rev ,電機直連一臺減速器，減速比是25:1（電機端25，減速器輸出軸是1），減速器輸出軸套一個直徑50的同步輪，通過同步帶帶動一個外徑70的同步輪來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)在怎么設(shè)置電子齒輪比，以及我設(shè)定轉(zhuǎn)臺每次旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度改如何來比例轉(zhuǎn)換，折騰了兩天，還沒有搞定，

一般來說伺服電機的小慣量的都是3000rev/m   你速比是25:1   也就是伺服電機最多是120rev/m   也就是一轉(zhuǎn)的最小脈沖為1334個

后面輸出應(yīng)該是個加速同步齒輪     為了方便計算你可以定義為2000個脈沖一圈  齒輪比為  80  ：1  

你如果要設(shè)置轉(zhuǎn)臺的就反過來計算即可    勿噴

圍觀  圍觀   坐等大神解答