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lyanggui
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-09 21:29
描述：示意圖
圖片：
在1-8#工位上，隨意放入4個(gè)工件，按下運(yùn)行按鈕，機(jī)械手依次抓取4個(gè)工件運(yùn)輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫(xiě)程序，有功能指令可以快捷實(shí)現(xiàn)嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺(tái)用步進(jìn)電機(jī)控制，每個(gè)工位有對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器。謝各位指點(diǎn)了
laihuaxun200
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-10 13:24
這個(gè)應(yīng)該不難吧，8個(gè)點(diǎn)的位置坐標(biāo)預(yù)先肯定設(shè)定好的，哪個(gè)位置沒(méi)有產(chǎn)品的把那個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)直接屏閉掉，執(zhí)行下一個(gè)坐標(biāo)就行了啊，可以用3U里面的表格定位設(shè)置，把8個(gè)工位的坐標(biāo)放進(jìn)去，然后直接調(diào)用
樓主留言：
坐標(biāo)點(diǎn)是預(yù)先設(shè)置好的，比如說(shuō)現(xiàn)在5、2、7、4工位有料，我怎么樣能先取5#的料，然后依次取其他三個(gè)
laihuaxun200
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-11 23:14
引用
引用第5樓laihuaxun200于2016-09-10 13:24發(fā)表的  :
這個(gè)應(yīng)該不難吧，8個(gè)點(diǎn)的位置坐標(biāo)預(yù)先肯定設(shè)定好的，哪個(gè)位置沒(méi)有產(chǎn)品的把那個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)直接屏閉掉，執(zhí)行下一個(gè)坐標(biāo)就行了啊，可以用3U里面的表格定位設(shè)置，把8個(gè)工位的坐標(biāo)放進(jìn)去，然后直接調(diào)用

樓主留言：
坐標(biāo)點(diǎn)是預(yù)先設(shè)置好的，比如說(shuō)現(xiàn)在5、2、7、4工位有料，我怎么樣能先取5#的料，然后依次取其他三個(gè)


你把取料順序設(shè)定為1，5，2，6，3，7，4，8  這樣的順序，就可以啊，這樣是距離是最短