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lu08171537
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-27 14:49
           他們都是連續(xù)執(zhí)行指令,當發(fā)完脈沖就執(zhí)行完.
           我的疑問是------假設(shè)沒有發(fā)完脈沖,執(zhí)行條件就OFF了,還回繼續(xù)發(fā)脈沖嗎?
   如果不會(也就是等執(zhí)行條件ON,繼續(xù)發(fā)完剩余的脈沖數(shù)),那么這一條指令只能執(zhí)行一次.但一般來說是往復的運動,怎么讓執(zhí)行多次呢
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-27 16:09
樓主想做往復運動的話,DRVI把脈沖數(shù)變?yōu)樵瓟?shù)值的負值;DRVA把脈沖數(shù)變成零;PLSY數(shù)值不變,改變脈沖方向就能實現(xiàn)。
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