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waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-27 20:08
各位師傅能不能幫忙算下，現(xiàn)有舊的三菱伺服，J2s 的，絲桿螺距25MM，直聯(lián)，程里面設置為1個脈沖位移0。001，電子齒輪應該設為多少、我算完后P02為16384    P03為3125，試走了一下，好像位不對，師傅幫邦忙
hexdho
機械是載體，電氣是靈魂。
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-28 09:02
J2S編碼器的位數(shù)是131072,不算減速比的話，P02為65535    P03為12500，但是你說絲桿螺距25MM，是不是錯了?