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343012090
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樓主  發表于: 2016-12-12 18:03
兩個氣缺，一個升降一個行走，希望斷電后升降的先復位，升降的到頂了在行走的退回，不知道從程序能否解決？
jinle520
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1樓  發表于: 2016-12-12 20:23
行走氣缸用雙向電磁閥，斷電會保持不動，上下氣缸會回到上點，重新上電，再程序復位行走氣缸。