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絮亂風(fēng)清
絮亂風(fēng)清
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-19 11:53
1.伺服電機(jī)驅(qū)動器所設(shè)置的電子齒輪比與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器所設(shè)置的細(xì)分?jǐn)?shù)有啥區(qū)別？2.當(dāng)伺服電機(jī)實(shí)際運(yùn)行位置與PLC所發(fā)送的脈沖數(shù)不一致，所造成的偏差是由PLC程序來補(bǔ)償，還是說由伺服驅(qū)動器內(nèi)部閉環(huán)反饋來補(bǔ)償？請教各位高手，謝謝！
dh0010
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-19 16:52
１，伺服電子齒輪比 表示 上位發(fā)送的脈波(PUU)  乘以 電子齒輪比  等于 伺服內(nèi)部編碼器脈波單位(PLS)

=> 可參閱 伺服齒輪比公式


步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù) 是原本的步進(jìn)角再做的細(xì)分割倍數(shù),通常二相步進(jìn)而言,步進(jìn)角1.8度，細(xì)分?jǐn)?shù)10，就是再細(xì)10倍，變成0.18度 => 對應(yīng)一個命令脈沖
[ 此帖被dh0010在2016-12-19 17:25重新編輯 ]
dh0010
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-19 16:55
２，伺服追隨誤差　停止時幾乎為０，等速時中等，加減速時最大！要看你的應(yīng)用需要消去哪一種？
[ 此帖被dh0010在2016-12-19 17:01重新編輯 ]