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主機(jī)是冷飲廠的包裝機(jī)，牌子是金派克，主機(jī)的速度是工人根據(jù)生產(chǎn)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)的，從機(jī)是我們自己做的，從機(jī)用一臺匯川MD200的變頻器控制速度，現(xiàn)在想做一套電路，或程序，實(shí)現(xiàn)從機(jī)和主機(jī)的速度]同步，也就是說主機(jī)加速從機(jī)也跟著同步加速，
本人親試1，在主機(jī)凸輪上用接近開關(guān)取出脈沖信號，用這個(gè)脈沖去控制從機(jī)的變頻器，把從機(jī)變頻器設(shè)置成脈沖控制，完成后，從機(jī)基本
和主機(jī)同步，但是運(yùn)行一段時(shí)間就會產(chǎn)生累計(jì)誤差，失敗了。
本人親試2，在主機(jī)的三菱模塊2DA上取出一個(gè)0至10伏，這個(gè)電壓是給主機(jī)變頻器的，現(xiàn)在把從機(jī)也并聯(lián)在這個(gè)2DA上，這次同步效果略強(qiáng)些，從機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間也同樣出現(xiàn)累計(jì)誤差，從機(jī)比主機(jī)要么快一點(diǎn)點(diǎn)，要么慢一點(diǎn)點(diǎn)，細(xì)調(diào)了一下變頻器，同步幾分鐘，又產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器上的誤差，
求助論壇里熱心的大仙，大神，給出個(gè)方案

不知道你的同步速度要求有多嚴(yán)格，但我覺得這個(gè)累計(jì)誤差無法避免，因?yàn)槟呐乱慌_變頻控制兩臺電機(jī)也會由于電機(jī)與電機(jī)間的差別以及變頻到電機(jī)線長不同而產(chǎn)生速度差異（這個(gè)差異哪怕很小累計(jì)也會有誤差），另外還有機(jī)械上間隙造成的誤差也是無法避免的。個(gè)人覺得如果你同步要求很高只能靠機(jī)械同步保證，或者加長主機(jī)與從機(jī)間的距離，保證后面從機(jī)能略快于主機(jī)。