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1578009713
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-18 15:09
我的PID輸出只在最大和最小之間波動(dòng)，求大神，搞了好幾天了。小弟跪拜了，在線等。求大神看看問題出在那里，可以私聊談條件
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zz680217
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1樓  發(fā)表于: 2017-02-19 10:49
PID控制應(yīng)該在定時(shí)中斷中實(shí)現(xiàn)的,并且實(shí)時(shí)的變量刷新時(shí)間也要重新定義.