我在永宏的中斷子程序中寫控制伺服電機(jī)的程序,伺服電機(jī)也按所指定的位置轉(zhuǎn)動(dòng),可為啥4088,4090,這些現(xiàn)在值寄存器,沒有反應(yīng),沒有變化。
2.中斷子程序中,140指令DN也還沒發(fā)出信號(hào),就馬上跳出了子程序。它給我的感覺是,這條指令還沒有執(zhí)行完就馬上去執(zhí)行下一條指令,然后掃描到RTI,直接回到主程序繼續(xù)執(zhí)行。小弟接觸永宏P(guān)LC不久,請(qǐng)各位前輩不吝賜教。