女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

西瓜華仔
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 93 點(diǎn)
下載積分: 596 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-08-01
最后登錄: 2017-10-24
查看西瓜華仔的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-03-07 11:29
S7-200控制中大的無刷直流電機(jī)，用的是BLDC-UB510電機(jī)控制器，用于AGV小車上。當(dāng)磁導(dǎo)航感應(yīng)到不同點(diǎn)時(shí)（開關(guān)量），調(diào)用相應(yīng)的速度；速度采用PWM向?qū)Э刂疲}寬是用VW100里的值。電機(jī)控制器還帶有PG霍爾信號(hào)（用于提供電機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)，開漏輸出），其轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)速公式已知，求大蝦給個(gè)思路，怎么用這個(gè)PG信號(hào)的值去調(diào)節(jié)VW100的值，是PID嗎？關(guān)于電機(jī)PID控制我是小白，希望好心人能提供個(gè)樣例參考（最好是S7-200的程序），跪求，謝謝！