女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

wxq544463370
中二病晚期
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 354 點
下載積分: 954 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-01-06
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-11 09:55
如題，怎么樣測速呢�！，F有一個增量式編碼器 我用spd可以測速，但是我還想要用高速計數器測速度。      我用計數器的話 設置20ms中斷只能接收到脈沖總數，相當于知道位移量。如何在設定時間查看每秒的脈沖差值？  計算出速度。  
source08
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 543 個
工控威望: 6775 點
下載積分: 8426 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-01-08
查看source08的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-05-10 08:13
跟SPD一樣的做法啊，做一個1秒鐘的中斷程序。把得到的高數計數值，加以四則運算就可以了。
西門子就是這樣做的。